Skúšali ste už niekedy ovládať vzdialeného robota cez web? A pozerať si pritom obraz z jeho kamery? Martin Piala, Tomas Jurov a Matúš Kavec prezentovalik v bratislavskom závode Volkswagen svoj robotický projekt.
Trojčlenný tím študentov našej školy vytvoril unikátnu nadstavbu robota Y-Robot. Robotickú platformu Y-Robot pred časom vyvinula žilinská Fakulta riadenia a informatiky s cieľom zatraktívniť vyučovanie technických disciplín. Nadstavba našich študentov s pracovným názvom Robocat dovoľuje používateľovi zobrazovať na obrazovke počítača v reálnom čase prostredie, v ktorom sa robot pohybuje. Používateľ sa môže pritom nachádzať na inom mieste a s robotom komunikuje prostredníctvom wi-fi siete. Pohyb robota rôznymi smermi ovláda jednoduchým rozhraním na webovej stránke. Robot sníma obraz pomocou webovej kamery a snímaný obraz spracúva pomocou počítača Raspberry Pi. Pri tvorbe robomačky skĺbili študenti v rekordne krátkom čase znalosti viacerých programovacích jazykov (najmä C, Python, JavaScript) i navzájom nezávislých hardvérových platforiem.
Martin, Matúš a Tomáš sa so svojím modelom vo štvrtok 20. októbra zúčastnili celoslovenskej súťaže Y-Robot Cup. Stredoškolská súťaž v robotike sa uskutočnila v bratislavskom závode Volkswagen pod záštitou Nadácie Volkswagen. Robomačka, ktorá umožňuje skúmať terén v neprístupných oblastiach či pre človeka nebezpečných zónach, vzbudila veľký rozruch a záujem publika i odbornej poroty. Napokon si naši traja študenti odniesli zaslúžené prvé miesto v kategórii Najlepšia nadstavba robota.
Po úspešnej prezentácii sa súťažiaci zblízka zoznámili s použitím robotov pri výrobe automobilov priamo vo výrobných halách. V praxi si mohli pozrieť sledovanie čiernej čiary, ktoré je pravidelnou súťažnou kategóriou v robotických súťažiach. Čiernu čiaru ako dráhu používajú robotické vozíky rozvážajúce materiál do rôznych častí haly. Pritom vedia zaznamenať ľudí, ktorí im vkročia do dráhy.
Robotika má pri výrobe automobilov široké uplatnenie, v niektorých prevádzkach už dnes nahrádza 90% ľudskej práce. Roboti sa používajú aj pri zváraní, prenášaní, montovaní ťažkých dielov. Kým manuálne činnosti postupne prechádzajú na takéto zariadenia, pre samotný vývoj a programovanie týchto zariadení je počet odborníkov stále výrazne obmedzený.
Robotika si na našej škole stále hľadá svoju cestu. Radi uvítame i nových záujemcov o túto oblasť na pomedzí informatiky a techniky.
Jana Pekárová